PRUŽNÁ VÝROBA DÍKY SPOLUPRÁCI ČLOVĚKA S ROBOTEM

Robot lehké konstrukce KUKA spojuje vstřikové lití a aditivní výrobu

V době Průmyslu 4.0 se rozvíjí koncept „Smart Factory“. Dnes jsou poptávány automatizované, síťově propojené a variabilní výrobní linky, pomocí kterých lze rychle a pružně reagovat na stále kratší životní cykly výrobků. Na významu přitom stále více získává otázka, jak lze zohlednit individuální přání zákazníků v průmyslové sériové výrobě.

Systémový partner firmy KUKA automatizuje aditivní výrobní systém pomocí robotu LBR iiwa Německý strojírenský výrobce ARBURG vyvinul plně automatizovanou výrobní linku počítačově kompletně síťově propojenou, pomocí které lze sériově vyráběné výrobky vstřikového lití individualizovat podle přání zákazníka přímo ve výrobní lince. K tomu účelu nanáší freeformer, aditivní výrobní systém firmy ARBURG, individuální nápisy a symboly z plastu na výrobek a vytváří z něj tak unikát. Systémový partner firmy KUKA, společnost FPT, přitom umožnil automatizaci systému freeformer.

PRUŽNÁ VÝROBA DÍKY SPOLUPRÁCI ČLOVĚKA S ROBOTEM

Robot lehké konstrukce KUKA spojuje vstřikové lití a aditivní výrobu Arburg FAKUMA Použití robotu LBR iiwa umožňuje ve firmě Arburg maximální flexibilitu. V době Průmyslu 4.0 se rozvíjí koncept „Smart Factory“. Dnes jsou poptávány automatizované, síťově propojené a variabilní výrobní linky, pomocí kterých lze rychle a pružně reagovat na stále kratší životní cykly výrobků. Na významu přitom stále více získává otázka, jak lze zohlednit individuální přání zákazníků v průmyslové sériové výrobě. Systémový partner firmy KUKA automatizuje aditivní výrobní systém pomocí robotu LBR iiwa Německý strojírenský výrobce ARBURG vyvinul plně automatizovanou výrobní linku počítačově kompletně síťově propojenou, pomocí které lze sériově vyráběné výrobky vstřikového lití individualizovat podle přání zákazníka přímo ve výrobní lince. K tomu účelu nanáší freeformer, aditivní výrobní systém firmy ARBURG, individuální nápisy a symboly z plastu na výrobek a vytváří z něj tak unikát. Systémový partner firmy KUKA, společnost FPT, přitom umožnil automatizaci systému freeformer. Výroba individualizovaných kancelářských nůžek se na plastikářském veletrhu Fakuma 2015 stala vrcholnou prezentací ke stěžejnímu tématu Průmysl 4.0. Podílí se na ní: Robot KUKA LBR iiwa (intelligent industrial work assistent), celosvětově první sériově vyráběný citlivý robot lehké konstrukce pro průmysl, který může spolupracovat bez ochranného prostoru s člověkem. Robot propojuje vstřikové lití s aditivní výrobou. Při počítačovém síťovém propojení stanic hraje ústřední roli řídicí počítačový systém ARBURG Leitrechnersystem (ALS).

Robot LBR iiwa manipuluje kancelářskými nůžkami na vstřikovacím stroji

Při pořizování objednávek na individualizované kancelářské nůžky vytvářejí zákazníci na tabletovém počítači mimo jiné svůj osobní nápis na rukojeť nůžek. Značka se tak digitálně zaznamená a uloží na čipové kartě. Karta je načteně na řídicím systému vstřikovacího stroje a začíná sériová výroba. Při ní se na čepele z ušlechtilé oceli vkládané lineárním robotickým systémem nastřikují plastové rukojeti. Každý výrobek je opatřen svým individuálním laserově vypáleným DM kódem. Od tohoto okamžiku se výrobek samotný stává nosičem dat a informací a dostává svoji vlastní webovou prezentaci se všemi výrobními a kvalitativními parametry. Následně odebírá robot KUKA LBR iiwa jednotlivé kancelářské nůžky včetně držáků obrobku z dopravního pásu vstřikovací buňky.

Výrobek je identifikován skenerem prostřednictvím DM kódu a tím se spouští další výrobní krok. Nůžky, které se mají individualizovat specifickým nápisem zákazníka, předává robot LBR iiwa na stroj freeformer. Ten komunikuje přes rozhraní Euromap 67 s robotickým systémem a nanáší na rukojeť nůžek nápis jako 3D geometrii z plastu. Následně robot LBR iiwa individualizované nůžky opět odebírá ze stroje freeformer a předává je na závěrečnou kontrolu kvality.

Citlivé senzory momentů v kloubech zajišťují bezpečnou spolupráci člověk-robot

Robot KUKA LBR iiwa hraje ústřední roli při individualizování sériové výroby. Vybaven sedmi osami je robot lehké konstrukce velmi pohyblivý a může vstřikové lití optimálně propojovat s aditivní výrobou. Jeho minimální vlastní hmotnost ve spojení s ideálním poměrem dosahu a nosnosti ho předurčují pro mimořádně flexibilní výrobní koncepty. Se svým citlivým senzorovým systémem je robot LBR iiwa projektován pro přímou spolupráci s jeho lidskými „kolegy“, může také spolehlivě manipulovat citlivými výrobky a nevyžaduje ochranný prostor. Díky tomu mohou kvalifikovaní dělníci v případě potřeby obrobky robotu i přímo předávat, což činí výrobu ještě pružnější a minimalizuje potřebu místa.