ABB Robotika představuje produktové novinky

Divize ABB Robotika v posledních měsících uvedla na trh hned několik produktových novinek. Tou první je zjednodušené programování robotů Simplified Robot Programming, které znamená revoluci v robotickém lakování. Aktualizaci dostal software pro řízení robotů od ABB RobotWare 6, který nyní spojuje flexibilitu a produktivitu s rozsáhlou sadou nástrojů pro vývojáře a širokými možnostmi komunikace. V neposlední řadě ABB představilo prvního robota na světě, který dokáže spolupracovat s člověkem. YuMi® ABB předznamenává novou éru robotických spolupracovníků a společnost za něj získala prestižní ocenění Red Dot.

Revoluce v programování robotů pro lakování Simplified Robot Programming

Začátkem roku ABB představilo technologii zjednodušeného programování robotů zvanou Simplified Robot Programming (SRP). Tato inovační technologie zkracuje dobu programování z hodin na minuty a také umožňuje snadno vytvořit profesionální programy pro robotické lakování i těm uživatelům, kteří s programováním nemají zkušenosti. Simplified Robot Programming kombinuje dovednosti ručního lakování s technologií sledování pohybů a příslušným softwarem pro automatické vytváření programů robotů.

„Těší nás, že můžeme našim zákazníkům nabídnout tento nový, revoluční nástroj,“ říká Steinar Riveland, produktový manažer lakování ABB Group. „Zjednodušené programování robotů je jediný produkt schopný převádět plynulost pohybu lidské paže a zápěstí do programu robotu. Naučí roboty provádět dráhy a úhly pohybů při lakování – snadno a bez hlubších znalostí komplikované tvorby programového kódu.“ V praxi to znamená, že uživatel stiskne spoušť na simulační a záznamové rukojeti ABB SRP, podobné běžné stříkací pistoli, a začne simulovat pohyb lakýrníka. Tím je zahájen záznam pohybu. Následně se provádějí komplikované výpočty za použití softwaru a hardwaru a dochází k tvorbě programu.

Takto automaticky vytvořený kód je plně editovatelný pomocí patentovaného softwarového nástroje pro PC s názvem RobView, a to včetně jakýchkoliv změn rychlosti, přesnosti nebo plynulosti pohybu. Balíček softwaru navíc obsahuje širokou škálu funkcí, které uživateli umožňují provádět obsluhu a údržbu programu jednoho nebo více lakovacích robotů. „Jakmile je lakovací program ukončen, robot může zahájit lakování,“ vysvětluje Riveland. „Řídící software umožňuje robotu lakovat jak stacionární objekty, tak objekty, které se pohybují na dopravníku.“

Nejnovější verze softwaru pro řízení robotů od ABB RobotWare 6

Aktualizovaný software pro řízení robotů ABB RobotWare přináší uživatelům vyšší flexibilitu a spolehlivost. Vývojářům zase nabízí rozsáhlou sadu nástrojů a široké možnosti komunikace. Dochází tak ke zlepšení programování a řízení robotických systémů s důrazem na precizní řízení pohybu a zajištění bezpečnosti. Nejnovější verze softwaru navíc získala správce instalace, který umožňuje výrazně zkrátit dobu nastavování robota a rekonfigurace systému díky mechanismu flexibilního licencování a novému intuitivnímu uživatelskému rozhraní. Robot lépe reaguje při pomalém pohybu a rychleji se restartuje, což vede ke zlepšení produktivity.

„Toto vydání RobotWare představuje z pohledu vývojářů největší změnu od zavedení IRC5 v roce 2004,“ říká Henrik Jerregard, globální produktový manažer pro řídicí systémy. „Snímače a moderní programovací rozhraní spolu s integrací tabletů a smartphonů jsou příklady celé řady výkonných nástrojů, které jsou nyní dostupné z RobotWare.“ Další novou, výkonnou součást RobotWare představuje nástroj Externally Guided Motion, jenž umožňuje externím čidlům a ovladačům řídit pohyb robota s velmi rychlou zpětnou vazbou. „RobotWare 6 obsahuje také rozsáhlou sadu nástrojů, která zajišťuje přístup k součástem a funkcím v hloubce jádra operačního systému. Díky tomu je možné vytvářet robotické aplikace a řešení na míru,“ dodává Jerregard.

ABB YuMi, první robot, který dokáže skutečně spolupracovat s člověkemRobot YuMi předznamenává novou éru robotických spolupracovníků, kteří dokáží pracovat s člověkem na společných úkolech při zachování absolutní bezpečnosti. Uvedením tohoto robota na trh ABB opět posouvá hranice kybernetické automatizace a rozšiřuje průmyslové procesy, které lze pomocí robotů automatizovat. Díky bezpečné konstrukci se navíc lidé, kteří s ním spolupracují, cítí příjemně.

YuMi lze velmi dobře využít při jakékoli montáži malých součástek. Má lehkou, ale pevnou kostru z hořčíkové slitiny, kterou pokrývá plovoucí plastový plášť, dvě ohebné paže, univerzální systém podávání součástí, lokalizaci součástí založenou na kamerovém systému, jednoduché programování učením a moderní přesné ovládání pohybu. Robot má lidské rozměry a lidské pohyby a nemá žádná místa, kde by mohlo dojít k přiskřípnutí.

Jestliže zaznamená neočekávanou kolizi, dokáže svůj pohyb zastavit v řádu milisekund. Pohyb pak lze obnovit velmi snadno stisknutím jednoho tlačítka. YuMi také získal prestižní ocenění Red Dot za nejlepší produktový design.

„Nová éra robotických spolupracovníků je zde a je nedílnou součástí naší strategie Next Level,“ uvedl generální ředitel společnosti ABB Ulrich Spiesshofer. Strategie Next Level se zaměřuje na udržitelnou tvorbu hodnoty. „Díky YuMi je spolupráce mezi lidmi a roboty nyní skutečností. YuMi je výsledkem několikaletého výzkumu a vývoje a mění způsob vzájemné interakce mezi lidmi a roboty. YuMi je prvkem naší strategie Internetu věcí, služeb a lidí, kteří společně vytvářejí automatizovanou budoucnost.“ ABB představilo robota YuMi na světovém veletrhu průmyslových technologií Hannover Messe.

Společnost ABB uvedla na trh první, mikroprocesorem řízený a plně elektricky poháněný průmyslový robot na světě už v roce 1974, a zahájila tím moderní robotickou revoluci. Nyní má instalovanou základnu více než 250 000 robotů po celém světě. Na všechny produkty divize ABB Robotika se vztahuje podpora poskytovaná globálními obchodními a servisními organizacemi na více než 100 místech v 53 zemích světa.